為什么RTK作業(yè)前需要點校正？看完本文你就知道了
發(fā)布時間：2022-07-01 10:05:49
點校正，作為使用RTK的測量人，對于它一點也不陌生，很多工程項目在進行測量作業(yè)的時候，總是需要進行點校正這一步。那你知道什么是點校正？為什么RTK作業(yè)前需要點校正？怎么做點校正嗎？本篇內(nèi)容就將為您詳細(xì)解答。
什么是點校正？為什么RTK作業(yè)前需要點校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實時動態(tài)）定位是通過載波相位差分技術(shù)獲取相對位置的測量方法，定位獲得的移動站坐標(biāo)是相對于基站坐標(biāo)的。
無論是使用1+1模式通過電臺或網(wǎng)絡(luò)鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，還是連接CORS服務(wù)獲取VRS虛擬基站的觀測值，移動站固定后的坐標(biāo)都與自啟動/手動啟動基站坐標(biāo)值或CORS站坐標(biāo)值有關(guān)。
因此，在同一個點上，如果切換不同基站或不同CORS服務(wù)，固定后獲取的坐標(biāo)值不一樣是很常見的。
圖一、圖二中的基站坐標(biāo)值和CORS站坐標(biāo)值在兩個坐標(biāo)系下有不同的坐標(biāo)值，移動站相對定位后在兩個坐標(biāo)系下也有不同的坐標(biāo)值。
為了使區(qū)域內(nèi)坐標(biāo)系符合外部控制點坐標(biāo)系，或為了實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換統(tǒng)一，在RTK作業(yè)前，就需要進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)圖一和圖二可以看出，對平面二維坐標(biāo)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過程包含2個坐標(biāo)系的平移參數(shù)、1個坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)及1個坐標(biāo)系的縮放參數(shù)。
小貼士：在高程方向上，高程坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認(rèn)為兩個高程系統(tǒng)之間僅通過1個固定值即可完成轉(zhuǎn)換。
2、平面擬合、曲面擬合：認(rèn)為在不同位置，兩個高程系統(tǒng)之間的差值不同，因此分別通過3個參數(shù)定義的平面和6個參數(shù)定義的曲面來擬合這個差值。
怎么做點校正？
選取點進行點校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要獲取一個點在目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。
目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可以是已知的控制點坐標(biāo)或?qū)氲脑擖c在目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)值，當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)則可以直接通過RTK采集獲取。
平面校正存在4個待求參數(shù)，因此至少需要2個點。一般建議選擇3-4個以上的點，分別獲取這些點在兩個坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)，進行平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計算，這樣存在多余觀測量可以計算出殘差值，以進一步檢核輸入點對坐標(biāo)是否錯誤。
高程擬合根據(jù)不同方法存在1、3、6個待求參數(shù)，因此分別至少需要1、3、6對坐標(biāo)值。
選取用于點校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的點時，這些點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，且要盡量避免幾個點在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來做示例。
此外，在天碩測量軟件中支持僅用1對坐標(biāo)值僅計算平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的平移值。
以上就是關(guān)于什么是點校正？為什么RTK作業(yè)前需要點校正？怎么做點校正嗎？這3個問題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業(yè)的時候，一定要記得做點校正哦。
文章內(nèi)容來源參考：天碩導(dǎo)航
什么是點校正？為什么RTK作業(yè)前需要點校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實時動態(tài)）定位是通過載波相位差分技術(shù)獲取相對位置的測量方法，定位獲得的移動站坐標(biāo)是相對于基站坐標(biāo)的。
無論是使用1+1模式通過電臺或網(wǎng)絡(luò)鏈路獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，還是連接CORS服務(wù)獲取VRS虛擬基站的觀測值，移動站固定后的坐標(biāo)都與自啟動/手動啟動基站坐標(biāo)值或CORS站坐標(biāo)值有關(guān)。
因此，在同一個點上，如果切換不同基站或不同CORS服務(wù)，固定后獲取的坐標(biāo)值不一樣是很常見的。
圖一、圖二中的基站坐標(biāo)值和CORS站坐標(biāo)值在兩個坐標(biāo)系下有不同的坐標(biāo)值，移動站相對定位后在兩個坐標(biāo)系下也有不同的坐標(biāo)值。
為了使區(qū)域內(nèi)坐標(biāo)系符合外部控制點坐標(biāo)系，或為了實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換統(tǒng)一，在RTK作業(yè)前，就需要進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)圖一和圖二可以看出，對平面二維坐標(biāo)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過程包含2個坐標(biāo)系的平移參數(shù)、1個坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)及1個坐標(biāo)系的縮放參數(shù)。
小貼士：在高程方向上，高程坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認(rèn)為兩個高程系統(tǒng)之間僅通過1個固定值即可完成轉(zhuǎn)換。
2、平面擬合、曲面擬合：認(rèn)為在不同位置，兩個高程系統(tǒng)之間的差值不同，因此分別通過3個參數(shù)定義的平面和6個參數(shù)定義的曲面來擬合這個差值。
怎么做點校正？
選取點進行點校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要獲取一個點在目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。
目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)可以是已知的控制點坐標(biāo)或?qū)氲脑擖c在目標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)值，當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)則可以直接通過RTK采集獲取。
平面校正存在4個待求參數(shù)，因此至少需要2個點。一般建議選擇3-4個以上的點，分別獲取這些點在兩個坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)，進行平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計算，這樣存在多余觀測量可以計算出殘差值，以進一步檢核輸入點對坐標(biāo)是否錯誤。
高程擬合根據(jù)不同方法存在1、3、6個待求參數(shù)，因此分別至少需要1、3、6對坐標(biāo)值。
選取用于點校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的點時，這些點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，且要盡量避免幾個點在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來做示例。
此外，在天碩測量軟件中支持僅用1對坐標(biāo)值僅計算平面校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的平移值。
以上就是關(guān)于什么是點校正？為什么RTK作業(yè)前需要點校正？怎么做點校正嗎？這3個問題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業(yè)的時候，一定要記得做點校正哦。
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