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RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
發(fā)布時(shí)間:2021-11-13 10:19:08
根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,2020年國(guó)內(nèi)幾大廠家的RTK銷售總量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái),估計(jì)產(chǎn)值數(shù)十億??傮w來(lái)說(shuō),經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)RTK成為國(guó)內(nèi)測(cè)繪裝備外貿(mào)出口的主要產(chǎn)品。目前RTK在發(fā)展方向上,主要有6大趨勢(shì)。具體請(qǐng)看下文。
一、傾斜RTK
萊卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測(cè)量RTK,一時(shí)轟動(dòng)業(yè)內(nèi),國(guó)內(nèi)廠家經(jīng)過(guò)這兩年的探索和積累,也推出了相關(guān)產(chǎn)品,如下圖, 使用無(wú)校正傾斜RTK免去了對(duì)中過(guò)程,外業(yè)工作效率大大提高。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
二、星基RTK
RTK配上星基增強(qiáng)服務(wù),對(duì)于海洋測(cè)量、無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的陸地測(cè)量有明顯優(yōu)勢(shì),這兩年隨著國(guó)內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn),星基PPP功能必然會(huì)成為RTK產(chǎn)品的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
三、多系統(tǒng)RTK
后年,全球四大系統(tǒng)加起來(lái)有120多顆衛(wèi)星,對(duì)于像城市測(cè)量、山區(qū)測(cè)量等半邊天、一線天的場(chǎng)景下也能正常固定,所以,北斗三、伽利略將帶來(lái)一次RTK產(chǎn)品的全面換代升級(jí)。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
四、軟件RTK
現(xiàn)在手機(jī)的計(jì)算能力(CPU)越來(lái)越高,軟件接收機(jī)(Software GNSS Receiver)的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件,從大眾市場(chǎng)的需求上講,低成本、簡(jiǎn)易型軟件RTK也許會(huì)迎來(lái)發(fā)展的春天。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
五、慣導(dǎo)RTK
大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合(超緊組合)可以利用INS測(cè)量值,加速度、速度等信息對(duì)接收機(jī)的信號(hào)跟蹤進(jìn)行輔助,是屬于信號(hào)處理層次的底層融合,對(duì)于高動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下的接收機(jī)性能提高有幫助,一直以來(lái)僅在軍事、科研等領(lǐng)域應(yīng)用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高,未來(lái)慣導(dǎo)與RTK的結(jié)合將不僅僅是用來(lái)做姿態(tài)改正(傾斜測(cè)量)、短時(shí)間的衛(wèi)星失鎖連續(xù)測(cè)量,更有價(jià)值的是通過(guò)深組合帶來(lái)信號(hào)更好、更穩(wěn)定、精度更高的RTK接收機(jī)。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
六、視覺(jué)RTK
隨著像無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等自動(dòng)化載體的流行,RTK與視覺(jué)定位技術(shù)的融合已成為趨勢(shì)。視覺(jué)增強(qiáng)型RTK (Vision enhanced RTK)利用GNSS與視覺(jué)系統(tǒng)(如相機(jī))的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨(dú)立性和排他性的特點(diǎn),將高精度GNSS定位和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正,從而保證了在各種復(fù)雜場(chǎng)景中(樹(shù)林或電磁干擾環(huán)境)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。
RTK發(fā)展趨勢(shì),主要有6個(gè)方向,傾斜、慣導(dǎo)、星基等
目前來(lái)說(shuō),傾斜RTK和慣導(dǎo)RTK的技術(shù)相對(duì)成熟了,期待隨著技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)的RTK產(chǎn)品將會(huì)帶來(lái)更多創(chuàng)新。
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