
隨著cors網(wǎng)絡服務的應用普及,測量員在作業(yè)時只需要用到cors RTK移動站,無需架設參考站,不但節(jié)省了設備和人員的投入,也大大提高GPS外業(yè)測量的便利性。特別是在山區(qū)作業(yè)時,再也不用“累死累活”翻山越嶺地去架基站了。
用戶使用GNSS終端連接各類cors系統(tǒng)時,通過cors賬號獲取差分改正數(shù)據(jù),提高終端的定位精度。那么,GNSS終端所獲取到的差分數(shù)據(jù)是一種什么樣的數(shù)據(jù)呢?為了說清楚這個問題,就需要對GNSS的幾種厘米級精度定位模式進行一下簡單回顧。
能達到厘米級精度的GNSS定位模式大致有三種:靜態(tài)測量/快速靜態(tài)(Static/FastStatic)、后處理動態(tài)測量(PPK-Post ProcessedKinematic)和實時動態(tài)測量(RTK)。其中,靜態(tài)精度最高,后處理動態(tài)精度次之,實時動態(tài)精度最低。這三種定位模式從數(shù)據(jù)解算來說都屬于載波相位差分測量,區(qū)別在于:靜態(tài)和后處理動態(tài)是用PC端軟件來解算基線;而RTK則是通過終端板卡上的固件程序(Firmware)實時解算基線。前一種解算方式,基線兩個站點間的數(shù)據(jù)完全同步解算,沒有時間延遲,且解算過程可人為干預(如:剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)、提高衛(wèi)星截止高度角等),所以精度較高。而對于RTK解算方式,由于GNSS基站的原始觀測數(shù)據(jù)通過數(shù)傳電臺實時發(fā)送到RTK移動站,數(shù)據(jù)傳輸存在時間延遲(延遲越大,精度越差),且人為無法干預數(shù)據(jù)解算,所以精度會相對差一些。
cors網(wǎng)絡服務的核心功能,是根據(jù)GNSS終端所報告的位置實時模擬計算GNSS原始觀測數(shù)據(jù)流,并將此數(shù)據(jù)流實時發(fā)給終端進行差分解算,就好像在這個位置架設了一臺真實的基站一樣。由于模擬數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)之間存在差異,所以使用真實GNSS基站進行RTK定位的精度在10公里內一般會優(yōu)于使用cors。但是,由于使用cors時RTK移動站的定位精度不會隨著其與基站之間距離的增加而降低(cors RTK的精度一般為:平面2-3cm,高程3-5cm),所以,在精度能滿足具體作業(yè)要求的前提下,使用cors會比架設RTK基站更加便捷和高效。
那么,cors網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)到底是一種什么數(shù)據(jù)呢?簡單來說,就是根據(jù)終端位置所模擬計算的GNSS觀測值數(shù)據(jù),是基于cors網(wǎng)絡站點的原始觀測數(shù)據(jù)實時計算的電離層模型、對流層模型而計算出來的。不同品牌的cors網(wǎng)絡管理軟件對電離層和對流層的建模結果是有差異的,這種差異會直接影響cors網(wǎng)絡的定位精度和應用效果。
目前,國內常用的商業(yè)化cors網(wǎng)絡的差分數(shù)據(jù)計算采用的是網(wǎng)格化管理,即在一定范圍內(半徑約3公里),無論終端位置怎么變化,其cors網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)所對應的位置都是固定不變的。也就是說,當在同一個網(wǎng)格區(qū)域內作業(yè)時,無論有多少臺終端設備接入,這些終端所獲取的cors網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)都是基于某個固定位置而模擬計算的GNSS觀測值數(shù)據(jù),就好像在這個位置架設了一臺真實的GNSS參考站所播發(fā)的差分數(shù)據(jù)一樣。
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