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大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解，建議收藏!

發(fā)布時(shí)間：2022-09-08 09:40:58

　　大疆M300RTK是其發(fā)布的超強(qiáng)行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)，其首次將雙目視覺(jué)和紅外傳感器同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)面上，真正實(shí)現(xiàn)了全向感知和避障。M300RTK可以結(jié)合禪思L1進(jìn)行后差分處理。本篇內(nèi)容就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程，非常詳細(xì)，建議大家收藏起來(lái)。

　　1、架設(shè)第三方基站

　　模式設(shè)為移動(dòng)站模式

　　連接全國(guó)CORS

　　固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標(biāo)系下的坐標(biāo)

　　設(shè)置靜態(tài)采集參數(shù)，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開(kāi)始靜態(tài)數(shù)據(jù)采集。

　　2、無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

　　遙控器端關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)RTK，RTK服務(wù)類型選無(wú)。正常作業(yè)即可。

　　3、數(shù)據(jù)整理

　　修改靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱跟后綴。用靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件(對(duì)應(yīng)RTK品牌)對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。

　　把RINEX格式的靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱修改為文件夾內(nèi)其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。

　　4、數(shù)據(jù)處理流程

　　打開(kāi)大疆智圖
　　新建一個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理任務(wù)
　　添加要處理的雷達(dá)數(shù)據(jù)
　　基站中心點(diǎn)設(shè)置
　　選擇坐標(biāo)系
　　輸入外業(yè)采集的基站坐標(biāo)(Z坐標(biāo)需加上相位高)
　　打開(kāi)點(diǎn)云精度優(yōu)化
　　選擇輸出坐標(biāo)系
　　輸出格式確認(rèn)
　　開(kāi)始重建

　　以上就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部?jī)?nèi)容了，僅供大家參考。

　　文字內(nèi)容來(lái)源參考：新坐標(biāo)科技，侵刪

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