目前農(nóng)房一體化項目正在大面積開工，但很多的同行伙伴對無人機航測不是很熟悉，因此小編對無人機航測進行教程整理，今天就SR1網(wǎng)絡RTK搭配精靈4 RTK無人機飛完后如何進行后處理的教程給大家做一個分享。針對的情況是大疆p4r航飛的區(qū)域沒有網(wǎng)絡使用不了網(wǎng)絡RTK或者網(wǎng)絡RTK到期后的使用方式。
一、準備工具：
1、無人機：大疆的精靈4 RTK一架（目前官網(wǎng)23999元送一年的網(wǎng)絡rtk服務）
2、RTK：是corsSR1一臺（官網(wǎng)售價11999、13999（含手?。┧鸵荒甑木W(wǎng)絡rtk服務）
3、軟件：CGO軟件一套（目前市場售價不詳）
4、電腦：win系統(tǒng)（自備）
二、使用精靈4 RTK PPK模式之前的注意事項：
1、因為我們要使用PPK模式下處理本次飛行的數(shù)據(jù)，所以應該在DJI RTK應用程序中關閉“ RTK功能”，然后在進行飛行作業(yè)。
2、要做3個或者更多控制點，以用來檢測最終數(shù)據(jù)成果中的坐標數(shù)據(jù)。
3、在已知點上架設設置移動站，先用RTK模式下采集一個已知點坐標，再在這個已知點上假設基站，然后把機器設置為做靜態(tài)采集模式。
4、至少將rtk設置為已1Hz的頻率進行收集衛(wèi)星頻段觀測值采集。
5、要確?；驹O置為收集和存儲原始數(shù)據(jù)為RINEX格式的原始數(shù)據(jù)（注意保留19o和19n兩個文件）
6、內(nèi)業(yè)處理，我們將采集好的照片、以及rtk數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)保存好后，在cgo軟件上進行后差分解算。
三、外業(yè)步驟：
1、RTK選點架站：
首先將SR1開機后架設在開闊的環(huán)境下，因為SR1本身就有cors服務，開機固定后就直接出2000坐標，這樣的話直接可以和無人機里的2000坐標對的上。然后在固定解下30s平滑采集一個坐標，然后再切換到靜態(tài)，設置并開始靜態(tài)采集。
2、無人機作業(yè)
等待靜態(tài)開始采集時候，開始大疆4 RTK無人機作業(yè)設置，只需要將RTK功能關閉即可，其他設置與正常航線設置一樣。
3、無人機作業(yè)完成后，收好無人機，最后結束SR1 RTK的靜態(tài)模式采集模式。
四、內(nèi)業(yè)處理
1、導出靜態(tài)數(shù)據(jù)文件
開機SR1 RTK，然后用電腦wifi連接，找到rtk主機上面的編號信息，然后點擊鏈接。打開任何的瀏覽器，輸入網(wǎng)址192.168.10.1，然后回車，出現(xiàn)下面界面，進行管理密碼輸入password。
在左側任務欄找以下圖片位置找到原始數(shù)據(jù)的地方，在原始數(shù)據(jù)里找到靜態(tài)數(shù)據(jù)，找到剛剛時間對應的靜態(tài)數(shù)據(jù)。然后點擊“轉換”，在彈出的界面里勾選“下載”，最后點擊下載旁邊的轉換下載靜態(tài)數(shù)據(jù)，保存好記錄的位置。
2、導出corsSR1 RTK采集的坐標
導出SR1 靜態(tài)模式采集之前的固定解狀態(tài)下采集的一個坐標數(shù)據(jù)信息，因為只有一個坐標數(shù)據(jù)，可以復制保存好。
3、導出飛機航片
將大疆p4r飛行器里的照片和飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上。
4、PPK軟件解算
此時，需要準備的解算資料信息就都準備好了，靜態(tài)數(shù)據(jù)、已知點坐標、無人機航片及飛行數(shù)據(jù)。
五、準備材料
在使用解算軟件前，先檢查這些文件，精靈4 RTK的飛行數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)文件信息（.19N和.19O）、已知點坐標數(shù)據(jù)信息。
1、打開電腦上CGO軟件
2、新建工程后，輸入名字及選擇工程存放位置，點擊設置完成后，再點擊確定。
3、選擇橢球和輸入當?shù)氐闹醒胱游缇€信息，中央子午線與一定要與基站保持一致。設置完成后，再點擊確定。
4、選擇UAV模式。
5、開始選擇導入。
7、無人機類型選擇大疆精靈4，基站數(shù)據(jù)選擇.19O這個文件文件，然后點擊“添加移動站”，選擇_PPKRAW.bin這個文件，設置完成后，再點擊確定。注意不要選擇錯誤。
8、等待數(shù)據(jù)導入。。。
9、導入完成后，彈出基站數(shù)據(jù)界面之后，再點擊左下角編輯。
10、基站坐標：坐標來源選擇用戶自定義部分，坐標類型選擇WGS84BLH或者本地NEH，在右側緯度經(jīng)度大地高里輸入已知點坐標信息。天線：量取天線高輸入基站里對應的天線高。輸入完成后再點擊確定。
11、點擊右下角確定，進行操作。
12、點擊左上角“解算”按鈕，進行操作。
13、默認即可，再直接點擊確定。
14、等待解算。。。。
15、解算完成，點擊“報告”按鈕，然后選擇UAV POS，之后在導出POS數(shù)據(jù).
16、勾選“保留后綴”，之后坐標選項選擇WGS84（BLH），然后點擊導出。
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